哈尔滨卧式摆线针轮减速机

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
摆线针轮减速机性能特点：
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121~5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%；
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小；
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理，再精磨而成。且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用；
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸.

摆线针轮减速机申请有四个条件：
1、销轮减速器的输出轴不能承受较大的轴向力或径向力。如果轴向或径向力较大，应采用其它方法；
2、减速机允许在连续操作系统中使用，并允许在前进方向和反向运行。系列摆线针轮减速机；
3、输入轴的附加速度为1500pm。如果输入和输出**过18.5kW，建议使用960rpm 6发动机；
4、摆线针轮减速机的工作方向为水平方向。在安装过程中，水平倾斜通常小于15度。如果温度**过15度，使用其他方法确保足够的光滑度，避免漏油。

摆线针轮减速机的优点：
1、摆线针轮减速器的针轮比，齿轮比为1：7～1：87，在减速初期，两级减速比为1：121～7569转动，可进行减速大，根据客户的选择；
2、保养方便：6125以下机型采用脂肪，*节食保护；
3、传动效率高：由于摆线齿轮减速器的齿面采用滚动啮合，啮合面不相对滑动，整体效率达90%以上；
4、小、重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴与输出轴同轴，与电机直接连接，功能优良，是一种小型尺寸.因此，摆线针轮减速器具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。与传统的2级齿轮箱相比，体积可减少2/3以上，重量可减少1/3以上；
5、摆线针轮减速机结构设计合理，拆装方便，易于维修，零件少，易润滑。

摆线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，**摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。主要从以下四方面分析：
1、摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的；
2、在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内；
3、在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑；
4、要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。
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