随州立式摆线针轮减速机

摆线针轮减速机是一种新型的传动装置，摆线针轮减速机原理是基于行星传动摆线啮合理论，利用工作。摆线针轮减速机的主要部件包括输入装置，减速装置，输出装置，只有三的和谐，使它减速器打出来的。
摆线针轮减速机申请有四个条件：
1、销轮减速器的输出轴不能承受较大的轴向力或径向力。如果轴向或径向力较大，应采用其它方法；
2、减速机允许在连续操作系统中使用，并允许在前进方向和反向运行。系列摆线针轮减速机；
3、输入轴的附加速度为1500pm。如果输入和输出**过18.5kW，建议使用960rpm 6发动机；
4、摆线针轮减速机的工作方向为水平方向。在安装过程中，水平倾斜通常小于15度。如果温度**过15度，使用其他方法确保足够的光滑度，避免漏油。

摆线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，**摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。主要从以下四方面分析：
1、摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的；
2、在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内；
3、在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑；
4、要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180。安装有双偏心套，在偏心套上装灌两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上牵臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴也可用十字沟槽联轴器，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机性能特点：
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121~5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%；
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小；
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理，再精磨而成。且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用；
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸.
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