怀化摆线针轮减速机

摆线针轮减速机效率高，适用于高速输入操作，也适用于快速加速和制动力矩，此外，它还减少了由于结构密封性好，轴与轴座之间高度一致，以及齿轮的加工装配精度高。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180。安装有双偏心套，在偏心套上装灌两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上牵臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴也可用十字沟槽联轴器，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机的优点：
1、摆线针轮减速器的针轮比，齿轮比为1：7～1：87，在减速初期，两级减速比为1：121～7569转动，可进行减速大，根据客户的选择；
2、保养方便：6125以下机型采用脂肪，*节食保护；
3、传动效率高：由于摆线齿轮减速器的齿面采用滚动啮合，啮合面不相对滑动，整体效率达90%以上；
4、小、重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴与输出轴同轴，与电机直接连接，功能优良，是一种小型尺寸.因此，摆线针轮减速器具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。与传统的2级齿轮箱相比，体积可减少2/3以上，重量可减少1/3以上；
5、摆线针轮减速机结构设计合理，拆装方便，易于维修，零件少，易润滑。

摆线针轮减速机性能特点：
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121~5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%；
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小；
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理，再精磨而成。且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用；
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸.

摆线针轮减速机申请有四个条件：
1、销轮减速器的输出轴不能承受较大的轴向力或径向力。如果轴向或径向力较大，应采用其它方法；
2、减速机允许在连续操作系统中使用，并允许在前进方向和反向运行。系列摆线针轮减速机；
3、输入轴的附加速度为1500pm。如果输入和输出**过18.5kW，建议使用960rpm 6发动机；
4、摆线针轮减速机的工作方向为水平方向。在安装过程中，水平倾斜通常小于15度。如果温度**过15度，使用其他方法确保足够的光滑度，避免漏油。
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