减速机的型号选择
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值(TP),是否**过减速机之负载扭力。
斜齿轮减速机的特点
1、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW;
2、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上;
3、振动小,噪音低,节能高;
4、选用锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理;
5、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使用质量特性。
常用的减速机分类有:
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无调速机
减速器的结构
减速器的组成包括传动零件(分为齿轮、蜗轮)、轴、轴承、箱体还有其附加设备所组成。大致结构可以分为以下部分:
1、齿轮、轴及轴承组合
减速器里重要的组成部分,由大小不一的齿轮及轴承的相互咬合组成,根据一定的组合起到减速的作用,通过轴固定于箱体内部。齿轮和轴、轴承都是由高硬度且耐磨的材料锻造而成,这是核心,所以选择好的齿轮用个十几年都不会有质量问题
2、箱体
箱体也是减速器的重要组成部件。他是根基,所有的零部件都是安装在箱体上的,所有箱体应具有足够的强度密封性及刚度,确保机器的稳固和不出现润滑油渗漏。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能而成为制作箱体的材料。为了方便于部件的安装和拆卸,箱体大多制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体之间用螺栓联接成一体。
3、减速器附件
为了保证减速器的正常工作和其他功能,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还得有其他附件,一般都有风扇用来散热,还有刹车器紧急情况停止减速机的运转等等,这些都是组成齿轮减速机不可缺少的部分。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
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