摆线针轮减速机是一种新型的传动装置,摆线针轮减速机原理是基于行星传动摆线啮合理论,利用工作。摆线针轮减速机的主要部件包括输入装置,减速装置,输出装置,只有三的和谐,使它减速器打出来的。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180。安装有双偏心套,在偏心套上装灌两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上牵臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴也可用十字沟槽联轴器,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机性能特点:
1、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减率达94%;
2、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小;
3、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理,再精磨而成。且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损小,所以经久耐用;
4、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸.
摆线针轮减速机本身设备体积小,很容易进行设备间连接,但是由于存在多种形式的连接,因此在安装中有很多细节要注意,**摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。主要从以下四方面分析:
1、摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限,使用轴端螺旋进行安装,采用旋入的方式钉压联结件,直接锤击减速机的方法是不可取的;
2、在安装时,需要保证减速机相应的尺寸高契合度,包括安装中心线的标准和水平高度,确保减速机的同心度在严格标准的范围内;
3、在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境,及油泵有生产需求,以满足减速机各部位的润滑;
4、要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变,提供水平的工作位置,对称排列垫块的螺栓。此外,为了防止减速机在运行中出现漏油现象,要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。
摆线针轮减速机的优点:
1、摆线针轮减速器的针轮比,齿轮比为1:7~1:87,在减速初期,两级减速比为1:121~7569转动,可进行减速大,根据客户的选择;
2、保养方便:6125以下机型采用脂肪,*节食保护;
3、传动效率高:由于摆线齿轮减速器的齿面采用滚动啮合,啮合面不相对滑动,整体效率达90%以上;
4、小、重量轻:摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴与输出轴同轴,与电机直接连接,功能优良,是一种小型尺寸.因此,摆线针轮减速器具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。与传统的2级齿轮箱相比,体积可减少2/3以上,重量可减少1/3以上;
5、摆线针轮减速机结构设计合理,拆装方便,易于维修,零件少,易润滑。
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